평행사변형의 각의 크기 구하기

문제

다음 그림과 같은 평행사변형 ABCD에서 $\angle A = (3x - 20)^\circ$, $\angle B = (2x + 10)^\circ$일 때, $\angle D$의 크기는 얼마일까요?

(단, 그림은 일반적인 평행사변형 ABCD를 나타냅니다.)