삼각형의 높이 구하기

문제

그림과 같이 삼각형 $\text{ABC}$에서 변 $\text{BC}$ 위에 점 $\text{D}$가 있습니다. 선분 $\text{AD}$는 변 $\text{BC}$에 수직이고, $\overline{\text{AB}} = 10\text{cm}$, $\overline{\text{AC}} = 17\text{cm}$, $\overline{\text{BC}} = 21\text{cm}$일 때, 선분 $\text{AD}$의 길이는 몇 $\text{cm}$일까요?

(그림 설명: 삼각형 $\text{ABC}$에서 꼭짓점 $\text{A}$에서 변 $\text{BC}$에 수선의 발 $\text{D}$를 내린 그림. $\angle \text{ADB} = 90^\circ$입니다. 변 $\text{AB}$의 길이는 $10\text{cm}$, 변 $\text{AC}$의 길이는 $17\text{cm}$, 변 $\text{BC}$의 길이는 $21\text{cm}$입니다.)